เริ่มต้น Arduino : LED Arduino
เราเริ่มต้น Arduino ที่สั่งให้ LED กระพริบตามที่เราต้องการ หรือเรียกว่า “Hello World Arduino” ตามธรรมเนียมการเขียนโปรแกรม
หลอดไฟ LED ถูกนำมาใช้ในการให้แสงสว่าง แสดงผลไฟบอกสถานะ มีหลายสี หลายแบบให้เลือก เพราะใช้งานง่าย เพียงแค่จ่ายไฟให้ถูกขั้วก็สามารถทำงานแสดงผลให้เห็นได้แล้ว หรือถ้าต่อผิดขั้วก็ไม่พัง
สัญลักษณ์ในวงจรเขียนแบบนี้
การสั่งงานให้ไฟ LED เปิดหรือปิดจาก Arduino ก็ทำได้ง่ายมากเช่นกัน เรามาดูกันว่าการทำไฟกระพริบด้วย Arduino จะง่ายแค่ไหน
การเริ่มต้นใช้งาน Arduino ที่เราจะเรียนรู้ในแลปนี้คือ
1. โครงสร้างของโปรแกรม Arduino ทุก ๆ โปรแกรมเหมือนกัน ประกอบด้วย 2 ฟังก์ชันหลักคือ
|
1 2 3 4 5 6 |
void setup(){ } void loop(){ } |
ฟังก์ชัน setup() ทำงานเพียง 1 ครั้งเมื่อเริ่มจ่ายไฟให้ เริ่มต้น Arduino เราจะใช้ตรงนี้เพื่อกำหนดค่าเริ่มต้นให้ Arduino ตามที่เราต้องการ
ฟังก์ชัน loop() ทำงานหลังจากฟังก์ชัน setup และทำงานในนี้เรื่อย ๆ ตลอด จนกว่าจะปิดไฟ เราจะใช้ตรงนี้เพื่อสั่งให้ Arduino ทำงานไปเรื่อย ๆ ตามที่เราต้องการ
2. คำสั่งที่มีมาให้เราสั่งงาน Arduino ในแลปนี้คือ คำสั่งควบคุมขา Arduino แบบ ดิจิตอล
ดิจิตอล คือข้อมูลของสถานะ 0 และ 1 มีเพียง 2 ค่านี้เท่านั้น
ซึ่งใน Arduino อาจจะแทนด้วยแรงดันไฟฟ้า เช่น 0V คือสถานะ 0 และ 5V คือสถานะ 1 เราสามารถสั่งให้ Arduino กำหนดควบคุมสัญญาณ Digital หรือสถานะ 0 หรือ 1
โหมดของขา Arduino ที่เป็นดิจิตอล จะมี 2 โหมด คือ
โหมด INPUT ทำหน้าที่รับสัญญาณ 0 หรือ 1 จากผู้ใช้หรืออุปกรณ์เซนเซอร์ เพื่อนำมาประมวลผลในโปรแกรมที่เราเขียน
โหมด OUTPUT ทำให้ที่แสดลผลสัญญาณ 0 หรือ 1 ไปยังอุปกรณ์ที่เราควบคุม เช่น ถ้าต้องการสั่งให้ LED มีไฟติด ก็ส่งสัญญาณดิจิตอล 1 หรือ 5V หรือถ้าต้องการให้ LED ดับก็ส่งสัยญาณ 0 หรือ 0V ออกไป
จะเห็นว่าขาของ Arduino สามารถเป็นได้ 2 โหมด แต่จะเป็น 2 โหมดพร้อมกันไม่ได้ เราจะต้องเลือก กำหนดว่าจะให้ขาของ Arduino เป็นโหมด INPUT หรือ OUTPUT
โดยใช้ฟังชัน
ฟังก์ชัน pinMode(ขาที่ต้องการควบคุม , โหมด)
เช่น ต้องการควบคุม ขาที่ 13 ของ Arduino ให้เป็นโหมด INPUT สามารถเขียนโคดได้ pinMode(13,INPUT);
เช่นกัน ต้องการควบคุมขาที่ 13 ของ Arduino ให้เป็นโหมด OUTPUT สามารถเขียนโคดได้ pinMode(13,OUTPUT);
3. คำสั่ง หน่วงเวลาในการทำงาน
ถ้าเราต้องการให้โปรแกรมไฟกระพริบเรา สั่งให้เปิดไฟ 1 วินาที และปิดไฟ 1 วินาที เราต้องมีคำสั่งหน่วงเวลาในการแสดงผล ซึ่งใน Arduino มีคำสั่ง delay() เพื่อใช้หน่วงเวลา ใช้งานได้ง่าย ๆ คือ
delay(มิลลิวินาทีที่ต้องการหน่วง) ใน 1 วินาทีมี 1000 มิลลิวินาที ดังนั้น ถ้าเราต้องการหน่วงเวลา 1 วินาที เราจะเขียนคำสั่งได้ delay(1000); เช่นกัน ถ้าเราจะหน่วงเวลา 0.5 วินาที ก็เขียนคำสั่ง delay(500);
เริ่มต้น Arduino : LED Arduino
เราสามารถนำความรู้ข้างต้นมาเขียนโคดเพื่อสั่งให้ไฟ LED เปิด 1 วินาที และปิด 1 วินาทีสลับกันไป กลายเป็นวงจรไฟกระพริบ เริ่มต้น Arduino ได้ดังนี
วงจร Schematic
ตัวอย่างการต่อวงจร
ตัวอย่างโคดโปรแกรม
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
void setup(){ pinMode(13,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(13,HIGH); delay(1000); digitalWrite(13,LOW); delay(1000); } |
*** จะเห็นว่าโคดมีตัวอักษรตัวเล็กกับตัวใหญ่ผสมกัน ซึ่งโปรแกรมจะถือว่าเป็นคนละตัวกัน ดังนั้นเราจำเป็นต้องเช็คตัวเล็ก ตัวใหญ่ให้ถูกต้องด้วย
*** ถ้าสังเกตจะเห็นเครื่องหมาย “;” ปิดท้ายประโยค เครื่องหมายนี้สำคัญมาก เพราะเป็นตัวบอกว่าโปรแกรมเราจบประโยคแล้ว ดังนั้นทุกครั้งที่เขียนโปรแกรมจบคำสั่ง ต้องมี ; ปิดท้ายเสมอ
ทดลอง เริ่มต้น Arduino เพิ่มเติม
ที่บอร์ด Arduino จะมีเลขเขียนระบุขาไว้ มีขา 0-13 และขา A0-A5 ขาเหล่านี้เราสามารถสั่งงานควบคุมเปิด/ปิด สัญญาณดิจิตอลได้ทุกขา ให้ เริ่มต้น Arduino ทดลองเปลี่ยนจากขา 13 เป็นขาอื่น และเปลี่ยนค่าเวลา delay สังเกตผลลัพธ์
เช่น
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
void setup(){ pinMode(7,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(7,HIGH); delay(500); digitalWrite(7,LOW); delay(500); } |
หรืออีกตัวอย่าง
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
void setup(){ pinMode(A0,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(A0,HIGH); delay(100); digitalWrite(A0,LOW); delay(100); } |
2 Response Comments
มีลักษณะการกระพริบของโหลดไฟLED แบบอื่น หรือป่าวครับ
เช่น LED 6 หลอด คำสั่งที่1 กระพริบอีกแบบ ครั้งที่ 2 กระพริบอีกแบบ คำสั่งที 3 กระพริบอีกแบบ แต่รวมกันเป็นชุดคำสั่งเดียวในชุดทำงาน พอมีตัวอย่างชุดคำสั่งแบบนี้หรือป่าวครับ
ทำได้ ลองดูเรื่องฟังก์ชั่น ในหัวเรื่องถัดไปครับ